Керування приводом Siemens V90: ключові моменти та особливості реалізації
У сучасних автоматизованих системах електроприводи відіграють критичну роль у забезпеченні точності, швидкості та надійності промислових процесів. Одним із найпопулярніших рішень для сервоприводів є Siemens SINAMICS V90 — компактний, потужний і зручний у використанні привід, що широко застосовується у пакувальному обладнанні, обробних центрах, транспортерах та інших автоматизованих системах.
Управління приводом V90: інтерфейси та режими
Привід Siemens V90 підтримує кілька типів управління, залежно від конфігурації:
-
Цифровий ввід/вивід (DI/DO)
-
Вбудоване позиціонування
-
Промислові шини зв'язку, зокрема PROFINET, з використанням Telegram 111 для обміну даними з ПЛК.
🔧 Детальний опис: Слово управління (Control Word)
Слово управління — це 16-бітна змінна, яка передається від ПЛК до приводу через Telegram 111. Кожен біт відповідає за певну команду або дозвіл.
Основні біти Control Word:
Приклад типового пуску приводу:
Щоб "завести" привід, потрібно послідовно активувати біти:
-
Bit 2 = 0 (напруга увімкнена)
-
Bit 1 = 1 (дозвіл включення)
-
Bit 0 = 1 (дозвіл роботи)
Детальний опис: Слово стану (Status Word)
Слово стану — це 16-бітна змінна, яку привід надсилає назад у ПЛК. Вона відображає реальний стан приводу: готовність, активність, наявність помилок тощо.
Основні біти Status Word:
Як використовувати:
-
Якщо біт 3 = 1, привід в аварії — треба скинути її через Fault Acknowledge у Control Word.
-
Якщо біти 0, 1, 2 = 1 — привід повністю готовий до руху.